Hay muchos vestigios arqueológicos de época prehistórica e incluso restos de una vía romana. La casa de Taboada tuvo bastante protagonismo en los aconteceres históricos de este ayuntamiento, como el señor don Lope de Taboada que fue Alférez Real de los Hidalgos de este Reino en tiempos de Carlos I, o don Francisco Gil y Lemos o fray Isidoro de Taboada.

A principios del siglo XIX los habitantes de estas tierras pusieron bastante resistencia a las invasiones napoleónicas. Este ayuntamiento perteneció a dos jurisdicciones, la de Quinzán do Carballo a la que pertenecían Bouzoa y Mato y la de Taboada formada por Aldosende, Ansar, Bembibre, Campo, Carballo, Castelo, Couto, Frade, Gondulfe, Lage, Sobrecedo, Sobreda, Torre, Vilameñe y Vilela en la que ejercía señorío el conde de Maceda.