Mutiloa se anexionó a la villa de Segura en 1384, para conseguir protección y privilegios. Consiguió el título de villa en 1615. Después formó parte de la Unión de San Andrés. En 1825 se anexionó a la unión de Artamalastegi. Está situado sobre el valle del río Mutiloa, con el macizo de Aitzgorri al lado. El acceso se realiza por la carretera N-l, en dirección a Segura.
La Iglesia de San Miguel se encuentra en el nucleo, destaca su nave cubierta con bóveda de crucería. En el barrio de Liernia se halla la ermita de Andra Mari de Liernia donde tiene lugar una romería a principios de septiembre. Desde aquí puede realizar excursiones para descubrir su bello entorno natural.