Este municipio se encuentra situado en el límite con Burgos. Aunque su primera mención documentada es del 952 en unas escrituras de donaciones, se han encontrado restos de la época romana de entre los que destaca la que parece que antiguamente fue atalaya romana, la denominada actualmente "Torre Mocha".
Existen numerosas casas señoriales de sillería y el cementerio que algunos autores suponen Torre Fuerte del siglo XIII. La Iglesia Parroquia de San Miguel data de finales del siglo XV y siglo XVI. En el interior, es muy valioso el retablo mayor renacentista de 1540.