En el fuero otorgado a Nájera por el rey don Sancho el Mayor de Pamplona a comienzos del siglo XI, se menciona una población con el nombre de Torrecilla. Al figurar ésta entre los pueblos de Alesanco y Azofra, es de suponer por su situación que se refiera a Torrecilla sobre Alesanco.
En el siglo XII aparece citada en un documento de donación hecho por doña Toda Petriz
( Pérez ), viuda de don Pedro López de Haro; en 1215, doña Toda donó al monasterio de Santa María de Nájera para remedio de su alma la villa de Torrecilla sobre Alesanco.
Fue villa de realengo perteneciente al partido de Santo Domingo de la Calzada. En 1833 quedó incluida en la nueva provincia de Logroño.