Petra comprendía, en el siglo XIII, los términos actuales de Petra, Vilafranca, Sineu, Sant Joan y Lloret. Este distrito correspondió al rey Jaime I, que lo distribuyó entre sus caballeros. Posteriormente, parte de Petra pasa en manos del rey Sancho. Petra fue propiedad de los caballeros de las familias Burgues, Sant Joan, Sant Martí, Desbach y Sureda.
Durante los siglos XVI y XVII, Petra era una localidad de les mas altas de Mallorca en cuanto al número de habitantes y a la producción agrícola, principalmente en los cereales, aunque hubo largas temporadas de epidemias y de sequeras que disminuyeron la población y las cosechas. Es en este periodo que se llevan a cabo las obras de los dos edificios mas relevantes del pueblo, la iglesia parroquial y el convento de Sant Bernardí.
El pueblo de Ariany perteneció al municipio de Petra hasta que en el año 1982 se independizó.
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