Este municipio de la Comunidad foral de Navarra se encuentra situado en la merindad de Sangüesa, en la comarca de Roncal- Salazar y que esta a casi 80 km de la capital navarra, Pamplona. La población registrada por el INE en 2013 fue de 16 personas, considerado el municipio con menos habitantes y de más baja densidad de población de toda Navarra.
Poblamiento tardío, rondando los finales del Siglo XII. Por un tema de migración de otros pueblos, los habitantes de la antigua Elesa se situó a los pies de un nuevo castillo construido para proteger la frontera de Navarra, razón por la cual se le puso tal nombre.
Fue más tarde en el siglo XVI cuando Fernando el Católico mandó derribar los castillos fronterizos de Navarra, entre ellos este mismo que daba nombre al lugar.