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Por primera vez se cita "El Villar de Corva" en el 1220. Pudiera significar "caserío curvo, no derecho, el que llegaba por camino torcido". En un documento del siglo XVI se dice que el primer nombre que tuvo el pueblo fue el de "Peñaflor"; después, al adquirirla el adelantado Juan Carrillo, le da el nombre de "Villacarrillo"; cambiando este nombre por el de "Cuerva", cuando pasa a la familia de Garcilaso de la Vega.
Cuerva fue ganado a los moros por los Lasos de la Vega, haciéndose éstos señores del lugar. Su repoblación se inició a finales del siglo XII. Se le cita en un documento de 1220 como zona de caza. Se vuelve a mencionar en 1458, diciendo que el convento de San Clemente de Toledo era propietario de algunas tierras en este lugar. Alfonso X mandó la construcción del castillo. Este señorío nace en la Edad Media por la compra de villa y castillo, que hizo el adelantado Juan Carrillo de Toledo al concejo toledano, en el siglo XV, desgragándose Cuerva así del señorío municipal de los Montes de Toledo. Sus herederos los vendieron al caballero Garcilaso de la Vega ya en el siglo XVI. En el siglo XVIII pasó por herencia al marquesado de Montealegre, y al finalizar el siglo, al condado de Cañete.
Que visitar en Cuerva:
- Montes de Toledo
- Totanes
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