La palabra "espinoso" procede como es sabido del latín "espinosus" al estar este pueblo rodeado de espinos en sus orígenes. El calificativo "del Rey" no aparece hasta el siglo XVI, en que se declara villa exenta o realenga en virtud del "privilegio y real Cédula de la Católica Majestad de Felipe II". Por tanto a un nombre geográfico se añade su condición de realengo; "del Rey", quedando "Espinoso del Rey".
Según la tradición fue fundado a principios del siglo IV por los primeros cristianos huidos de la Carpetania como consecuencia de las persecuciones . El geógrafo señor Coello cree que la antigua Ispinim es el actual Espinoso, y por el pasaba el camino de Toledo a Guadalupe vía de la época romana. Fue Espinoso lugar solariego de la Santa Hermandad Vieja de Toledo, Talavera y Ciudad Real se hizo villa por privilegio y Real Cédula dada por Felipe II En Madrid el 14 de Agosto de 1579. El archivo parroquial conservaba libros que databan de 1544 hasta 1900, archivo que fue destruido totalmente en Septiembre de 1936. El Municipal conserva solamente de sus antiguos fondos varias copias de manuscritos, en un solo cuaderno, bastante deteriorado, que datan del siglo XVI, este importante archivo fue desapareciendo por las guerras, incendios etc. En 1798 aún conservaba abundante e interesante documentación.
Atenciosamente
Luiz Carlos