En el siglo XII aparece bajo la denominación de Cubelos, al donar la aldea Alfonso IX a la Orden Militar de Santiago, para transformarse en Cubiellos en el Fuero de Zamora. A principios de siglo, llegó a contar con dos iglesias, la de San Bautista, ya desaparecida, y la de San María de la Asunción.
Esta última fabricada en sillería y mampostería, del siglo XVI, con restos más antiguos.
En una época más moderna, se le ha sumado un pórtico. Dispone de tres naves y altares barrocos. Su pieza más importantes es una talla de la Virgen sentada, del siglo XIII, que fue en su día mutilada para poderla vestir.
Celebran sus Fiestas de Santa Rita, el día 22 de mayo, y la ‘Fiesta del Verano’, el último sábado de julio.