Bordeando la ría encontramos el castillo de San Felipe situado en unas magnificas condiciones naturales, guardián de la ría frente con frente con el Castillo de Palma. Comenzó su construcción en 1577, manteniéndose siempre bien artillada, siendo una de las principales bazas en la victoria contra los ingleses en la Batalla de Brión impidiendo la toma del castillo, sin cuya rendición era imposible el acceso de los buques ingleses a la ría.
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