El Palacio de los Marqueses de San Esteban de Mar, conocido con el nombre de Palacio de Revillagigedo, data del siglo XVIII, habiendo sido recientemente restaurado para su utilización como sala de exposiciones.
Es una construcción palacial urbana cuyo núcleo original parece ser, parte de la torre Este, que fue tomada como modelo para la edificación de la otra torre, dando lugar al tipo de palacio con dos torres, flanqueada la fachada y estructurado en torno a un patio desplazado.
Adosada al Palacio está la iglesia de San Juan Bautista, La Colegiata, cuya construcción finalizó en 1702.
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