Santo Domingo está situado al Norte de Ávila, entre los pueblos Vega de Santa María, Velayos, Maello, San Esteban de los Patos y Pozanco.
El su término municipal está ubicado en terreno llano y no tiene corrientes de agua importantes.
Las gentes del pueblo se dedican en su mayoría a la agricultura , a los cereales principalmente (trigo y cebada), y a la ganadería ovina y porcina.
La única industria que posee Santo Domingo es la herrería y apenas cuenta con establecimientos de ocio u hosteleros.
Antigüamente el pueblo perteneció al señorío del conde de Molina de Herrera. Aún hoy se conservan ciertos monumentos, cruces de piedra con inscripciones del siglo XVII, columnas de granito y una talla antigua con la figura de un berraco, la cual data según dicen de más de 5000 años.