Situado en la margen izquierda del río Leza, al amparo del monte Las Erías. La villa del Jalón fue donada por Enrique II a Juan Ramírez de Arellano, caballero navarro a quien el mismo rey había otorgado ya el señorío de los Cameros, que comprendía 44 villas y el señoría de Aguilar de Inestrillas con sus aldeas. La villa de Jalón fue donada junto con Pinillos, Arrúbal y Alcocera, pertenecientes entonces a Gonzalo Fernández Dicastillo, criado del rey en los Cameros.
Fue villa eximida y de los Condes de Aguilar, quienes nombraban la justicia civil ordinaria.
El partido de Torrecilla en Cameros perteneció a la provincia de Soria hasta la creación de la provincia de Logroño, por Real Decreto de 30 de Noviembre de 1833.