Su primera mención histórica data del año 1366, en que aparece citado entre los pueblos incluidos en el señorío de Cameros otorgado por Enrique II a don Juan Ramírez de Arellano.
En el siglo XVII, en el mapa de don Tomás López de los antiguos partidos de Logroño y Santo Domingo de la Calzada, se menciona este pueblo con el nombre de "Ravaneras". Perteneció a los condes de Aguilar, señores de Cameros, hasta el año 1811 en que fueron abolidos los señoríos.
Formó parte del partido judicial de Logroño y de la provincia de Burgos. Incluido posteriormente este partido en la provincia de Soria, pasó a pertenecer a ésta última. Tras la creación por Real Decreto del 30 de Noviembre de 1833, de la nueva provincia de Logroño, quedó incorporada a ésta; y un año más tarde, dividida la nueva provincia en nueve partidos judiciales (por Real Decreto del 21 de Abril de 1834), pasó a pertenecer al partido judicial de Torrecilla en Cameros.