En el año 1131 se le denominaba 'Bustello de Flavio' y 'Bustello de Yaviu' en 1159, de donde se supone viene el nombre actual. Contó con un hospital para enfermos e itinerantes, de tipo medieval, y 2 parroquias: San Pelayo y Nuestra Señora de la Asunción –esta última absorbió a la de San Pelayo, que llegó al siglo XVII convertida en ermita–.
Tiene en su iglesia su edificio más destacado. Data del siglo XVI y consta de una sola nave, aunque en el siglo XVIII fue reedificada la cabecera y se la dotó de un crucero con una cúpula. La torre actual es del siglo XIX, aunque aprovecha algunos elementos de la antigua. Tiene un magnífico artesonado del siglo XVI y un interesante retablo mayor, obra de Antonio de Ribera de principios del XVII. Es de destacar su crucifijo en el coro. También destaca su ermita del Santísimo Cristo de la Paz, que ha sido reedificada